臺(tái)北2025年8月28日 /美通社/ -- 人形機(jī)器人目前正逐步邁向?qū)嶋H應(yīng)用部署階段，其落地節(jié)奏取決於實(shí)體智慧與即時(shí)推理能力的發(fā)展。隨著NVIDIA Jetson Thor平臺(tái)正式上市，Analog Devices, Inc. (ADI)並將進(jìn)一步加速人形機(jī)器人與自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的研發(fā)進(jìn)程。

透過(guò)將ADI的邊緣感知、精密運(yùn)動(dòng)控制、電源完整性及確定性連接技術(shù)與Jetson Thor的運(yùn)算能力、Holoscan Sensor Bridge及Isaac Sim全面整合，雙方正共同為具備推理能力的機(jī)器人建構(gòu)從模擬到實(shí)際部署的規(guī)?；涞芈窂健?/p>

實(shí)體智慧的全新標(biāo)竿

Jetson Thor重新定義了機(jī)器人技術(shù)的可能性。該平臺(tái)搭載NVIDIA Blackwell GPU、Transformer引擎、多實(shí)例GPU (MIG)技術(shù)、14核心Arm Neoverse V3AE CPU，以及高達(dá)128GB的LPDDR5X記憶體，能在移動(dòng)級(jí)功耗範(fàn)圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)2070 FP4 TFLOPS的伺服器級(jí)AI運(yùn)算性能。同時(shí)，其高輸送量I/O介面(包括4×25 GbE)可提供即時(shí)融合密集型多模態(tài)感測(cè)資料所需的頻寬。

憑藉此能力，NVIDIA Jetson Thor成為第一個(gè)能大規(guī)模運(yùn)行機(jī)器人基礎(chǔ)模型的平臺(tái)，從視覺(jué)-語(yǔ)言模型到視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型均能提供穩(wěn)定支援。此突破使機(jī)器人跳脫單純的感知層面，進(jìn)而邁入兼具推理能力與實(shí)體智慧行為的全新階段。而這與ADI的研發(fā)核心方向高度契合：透過(guò)感測(cè)、感知、控制與連接技術(shù)，讓此類推理能力在真實(shí)場(chǎng)景中發(fā)揮作用，實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)體互動(dòng)。

「機(jī)器人首次能夠理解複雜任務(wù)。ADI提供精密的物理底層技術(shù)，結(jié)合NVIDIA Jetson Thor的推理能力，可即時(shí)回應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)體環(huán)境。雙方攜手合作將推動(dòng)人形機(jī)器人從模擬環(huán)節(jié)穩(wěn)步邁向可快速部署階段。」

——ADI邊緣AI副總裁Paul Golding

基礎(chǔ)模型：推理與實(shí)體智慧的關(guān)鍵

機(jī)器人基礎(chǔ)模型將數(shù)十年的技術(shù)難題整合優(yōu)化，打造出具備多元感知能力的人形機(jī)器人，協(xié)助實(shí)現(xiàn)接近人類速度的靈巧操控動(dòng)作。不過(guò)，此類模型的真正突破在於推理能力：透過(guò)整合多模態(tài)輸入來(lái)即時(shí)完成任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境適應(yīng)與動(dòng)作執(zhí)行。

正如ADI在2025年第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議中所分享，隨著此技術(shù)變革的發(fā)展，ADI的業(yè)務(wù)也將進(jìn)一步拓展。人形機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精準(zhǔn)的電流、位置與扭矩控制，每一次實(shí)體接觸都需要觸覺(jué)與感測(cè)回饋，同時(shí)還需配備多個(gè)感知節(jié)點(diǎn)，而每個(gè)節(jié)點(diǎn)背後，都蘊(yùn)含著訊號(hào)鏈、感知堆疊與電源管理的機(jī)會(huì)，這些領(lǐng)域均需滿足確定性運(yùn)行與低延遲的要求，而這正是ADI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)所在。

彌合Sim2Real差距

我們正將機(jī)器人基礎(chǔ)模型嵌入ADI的開(kāi)發(fā)堆疊，藉此彌合模擬到現(xiàn)實(shí)(Sim2Real)的差距，確保ADI硬體在NVIDIA Isaac Sim中的表現(xiàn)與在真實(shí)場(chǎng)景中完全一致。我們的目標(biāo)清晰明確：在NVIDIA Isaac Sim中建構(gòu)實(shí)體精度最高的機(jī)器人相關(guān)解決方案，讓研發(fā)團(tuán)隊(duì)既能以模擬速度快速反覆運(yùn)算方案，又能依託ADI硬體與NVIDIA Jetson Thor，無(wú)縫擴(kuò)展至真實(shí)系統(tǒng)並實(shí)現(xiàn)部署。

實(shí)體智慧透過(guò)融合感測(cè)、執(zhí)行與策略學(xué)習(xí)和推理能力，賦予機(jī)器人執(zhí)行精密工業(yè)任務(wù)的能力。為此，需滿足四大核心要求：高傳真邊緣感測(cè)、高能效且功能安全的電源配置與中央運(yùn)算單元的確定性連接，以及可實(shí)現(xiàn)Sim2Real閉迴路的數(shù)位孿生技術(shù)。

目前我們已具備實(shí)現(xiàn)此一目標(biāo)的條件：NVIDIA提供Jetson Thor作為運(yùn)算基礎(chǔ)，ADI提供訊號(hào)鏈傳真度、電源完整性及相關(guān)解決方案，使其實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

ADI為人形機(jī)器人帶來(lái)的核心價(jià)值

• 因應(yīng)頻繁接觸操作的高傳真邊緣感測(cè)能力：我們正在研發(fā)創(chuàng)新型多模態(tài)觸覺(jué)感測(cè)技術(shù)，同時(shí)提供ToF深度感測(cè)器、高精度IMU、關(guān)節(jié)編碼器及多軸力/扭矩感測(cè)器，可精準(zhǔn)捕捉機(jī)器人的接觸狀態(tài)與本體感知資料。
• 精密運(yùn)動(dòng)控制與功能安全電源配置：ADI提供電流、位置、扭矩相關(guān)的驅(qū)動(dòng)與控制方案，搭配先進(jìn)的多圈磁感測(cè)器，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)、高能效且安全的執(zhí)行控制。
• 與中央運(yùn)算單元的確定性連接：我們具備時(shí)間同步資料連結(jié)能力，將針對(duì)自身資料架構(gòu)堆疊優(yōu)化的客製運(yùn)算子與Holoscan平臺(tái)整合，以可控延遲的方式將高密度感測(cè)器與感知資料流程傳入NVIDIA Jetson Thor。
• 模擬與數(shù)位孿生準(zhǔn)確度：ADI針對(duì)NVIDIA Isaac Sim/Omniverse提供的高品質(zhì)感測(cè)器模型及參數(shù)化元件行為類比功能，與ADI硬體完全匹配，能夠提升策略遷移效率，實(shí)現(xiàn)從模擬環(huán)境到真實(shí)系統(tǒng)的任務(wù)完成率。

ADI機(jī)器人技術(shù)堆疊如何適配Jetson Thor平臺(tái)?

• Holoscan Sensor Bridge借助NVIDIA JetPack 7實(shí)現(xiàn)確定性資料登錄，透過(guò)針對(duì)ADI資料堆疊優(yōu)化的Holoscan運(yùn)算子，將ADI感測(cè)器/執(zhí)行器的同步資料串流至NVIDIA Jetson Thor的GPU/CPU，且全程保持可控延遲。
• 4×25 GbE互連技術(shù)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部、手臂、軀幹及感知節(jié)點(diǎn)間的高輸送量、時(shí)間對(duì)齊資料融合，憑藉ADI連接技術(shù)專長(zhǎng)，確保感知-推理-動(dòng)作閉迴路的同步性與低延遲。
• Thor平臺(tái)的2070 FP4 TFLOPS運(yùn)算性能支援NVIDIA Isaac GR00T等基礎(chǔ)模型及 VLM/LLM推理任務(wù)，ADI的觸覺(jué)感測(cè)器、ToF深度感測(cè)器、IMU及編碼器輸入資料可增強(qiáng)模型訓(xùn)練與運(yùn)作策略，使即時(shí)推理具備物理精準(zhǔn)性。
• 基於MIG的工作負(fù)載分區(qū)可將GPU劃分為獨(dú)立算力切片，分別用於移動(dòng)控制、抓取規(guī)劃、感知處理及VLA策略，簡(jiǎn)化功能分解流程。

「以NVIDIA Jetson Thor為『大腦』，以ADI的高精度感測(cè)、訊號(hào)鏈傳真度及確定性連接為『神經(jīng)系統(tǒng)』，我們正加速推動(dòng)機(jī)器人從NVIDIA Isaac Sim走向工廠廠房，並確保其具備物理精準(zhǔn)性。」

——ADI邊緣AI副總裁Paul Golding

推理與實(shí)體智慧的未來(lái)展望

透過(guò)觀察，我們了解物流、農(nóng)業(yè)及手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)θ诵螜C(jī)器人的需求正持續(xù)攀升。前緣應(yīng)用場(chǎng)景包括資料中心與汽車製造中對(duì)線纜元件的靈巧操作，這類任務(wù)對(duì)速度、精度與可重複性有著極高要求。雙方在NVIDIA Isaac Sim中就數(shù)位孿生與策略訓(xùn)練展開(kāi)協(xié)作，將ADI技術(shù)堆疊與NVIDIA Jetson Thor深度整合，不僅能滿足此一需求，更將縮短人形機(jī)器人從概念到量產(chǎn)的週期。

這套技術(shù)堆疊(高精度感測(cè)、確定性連接及基於數(shù)位孿生的策略訓(xùn)練)同樣可拓展至其他平臺(tái)，例如AMR。目前，我們正與NVIDIA合作，透過(guò)IMU、深度感測(cè)器及輪式編碼器將ADI的感知技術(shù)整合到cuVSLAM中。而這僅只是開(kāi)始，NVIDIA Jetson Thor的推出為我們與NVIDIA的合作開(kāi)啟了新篇章。歡迎關(guān)注ADI官網(wǎng)和LinkedIn帳號(hào)，掌握可應(yīng)用於您專案的最新動(dòng)態(tài)與資訊。

產(chǎn)品供應(yīng)及後續(xù)步驟：

• NVIDIA Jetson AGX Thor開(kāi)發(fā)者套件與NVIDIA Jetson T5000：有關(guān)目前產(chǎn)品供應(yīng)情況、NVIDIA JetPack 7支援情況及訂購(gòu)方式，請(qǐng)諮詢NVIDIA官方管道。
• ADI評(píng)估硬體與軟體：請(qǐng)聯(lián)繫ADI機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，協(xié)助您將感測(cè)器、電源及連接技術(shù)路線圖與基於NVIDIA Jetson Thor的設(shè)計(jì)相匹配，並探討如何提前取得模擬模型與觸覺(jué)感測(cè)技術(shù)。

關(guān)於ADI

Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI)為領(lǐng)導(dǎo)全球的半導(dǎo)體公司，致力於在現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)位世界之間搭起橋樑，以實(shí)現(xiàn)智慧邊緣領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新。ADI提供結(jié)合類比、數(shù)位和軟體技術(shù)的解決方案來(lái)推動(dòng)數(shù)位元元化工廠、汽車和數(shù)位醫(yī)療等領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展，因應(yīng)氣候變遷挑戰(zhàn)，並建立人與世界萬(wàn)物的可靠互聯(lián)。ADI 2024會(huì)計(jì)年度收入超過(guò)90億美元，透過(guò)全球約2.4萬(wàn)名員工，ADI協(xié)助創(chuàng)新者不斷超越一切可能。更多資訊請(qǐng)瀏覽www.analog.com。

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