臺(tái)北2025年1月22日 /美通社/ -- 近年來(lái)，攀爬車(chē)作為一種獨(dú)特的遙控模型車(chē)迅速興起，因其卓越的越野性能和操控樂(lè)趣而備受愛(ài)好者青睞。隨著電子調(diào)速器技術(shù)的發(fā)展，遙控攀爬車(chē)的性能得到了顯著提升，極大滿(mǎn)足了人們對(duì)娛樂(lè)和競(jìng)技的追求。

攀爬車(chē)不以競(jìng)速為目的，而以征服崎嶇路面和各種地形障礙為目標(biāo)，通常需要應(yīng)對(duì)陡峭坡道、鬆軟沙地以及崎嶇巖石等複雜路面?；堆盘亓T32F421設(shè)計(jì)的搖控攀爬車(chē)電子調(diào)速器，能自我調(diào)整調(diào)節(jié)扭矩輸出，確保攀爬車(chē)在陡坡或巖石等複雜地形中平穩(wěn)運(yùn)行。

雅特力攀爬車(chē)電子調(diào)速器應(yīng)用方案採(cǎi)用AT32F421正弦波加方波驅(qū)動(dòng)技術(shù)，使攀爬車(chē)能夠在複雜地形中有更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間，還能夠根據(jù)不同需求調(diào)節(jié)電機(jī)的全比例油門(mén)輸出。在低速行駛時(shí)，攀爬車(chē)表現(xiàn)出極高的線性控制準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，在暴力啟動(dòng)時(shí)能夠迅速提供充足的扭矩，幫助車(chē)體快速脫困或跨越障礙物。此外，電子調(diào)速器還支援直線高速行駛，在泥濘、坡道等複雜環(huán)境下，仍能保持強(qiáng)勁動(dòng)力輸出，保證攀爬車(chē)具備良好的通過(guò)性和高效的動(dòng)力傳遞，滿(mǎn)足各類(lèi)電競(jìng)比賽的需求。

• AT32F421在攀爬車(chē)電子調(diào)速器中的應(yīng)用

1. 高主頻帶來(lái)高精度控制
   AT32F421 120MHz高主頻提供高PWM頻率與高PWM解析度，攀爬車(chē)電子調(diào)速器可實(shí)現(xiàn)細(xì)膩的扭矩控制，避免了低速抖動(dòng)和高負(fù)載抖動(dòng)的現(xiàn)象，使車(chē)輛在爬坡或高速時(shí)平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)確保攀爬車(chē)在低速和高速切換時(shí)的平穩(wěn)過(guò)渡。
   
   
2. 高速ADC實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)電流監(jiān)測(cè)
   2Msps高速ADC大幅提升了電子調(diào)速器的即時(shí)處理能力，可以快速檢測(cè)電流、溫度和扭矩變化，實(shí)現(xiàn)電流的迴路控制，保證攀爬車(chē)在高負(fù)載狀態(tài)下仍有穩(wěn)定的輸出性能。
   
   
3. 內(nèi)置比較器提供過(guò)流保護(hù)
   過(guò)流保護(hù)是攀爬車(chē)電子調(diào)速器中不可或缺的一部分，尤其在低速大扭矩攀爬和高速急停狀態(tài)下，電流變化極大。AT32F421內(nèi)置的比較器可實(shí)現(xiàn)快速過(guò)流檢測(cè)和保護(hù)，防止馬達(dá)線圈和驅(qū)動(dòng)電路受損，延長(zhǎng)了電子調(diào)速器的使用壽命與可靠性。