臺(tái)北2025年3月31日 /美通社/ -- 隨著人工智慧與機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人正加速落地於智慧製造、物流運(yùn)輸、陪伴型服務(wù)與公共安全等多元場(chǎng)景，成為推動(dòng)未來(lái)智慧生活與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵動(dòng)能。根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，全球機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)於2030年前突破千億美元規(guī)模，其中仿生型與多自由度機(jī)器人將為成長(zhǎng)速度最快的細(xì)分領(lǐng)域。

智慧機(jī)器人系統(tǒng)可大致分為控制單元、感測(cè)單元與驅(qū)動(dòng)單元三大模組，彼此密切協(xié)同，構(gòu)築出具備智能決策與精密控制能力的完整架構(gòu)。其中，控制單元扮演決策與協(xié)調(diào)核心，可進(jìn)一步區(qū)分為「大腦（MPU）」與「小腦（MCU）」兩層架構(gòu)：MPU負(fù)責(zé)AI推論、視覺(jué)辨識(shí)與行為規(guī)劃等高階任務(wù)，MCU則專注於即時(shí)控制與模組通訊，確保多軸運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性。

感測(cè)單元負(fù)責(zé)擷取IMU、壓力、視覺(jué)等感測(cè)器的資料，並透過(guò)高精度ADC與類比訊號(hào)前處理功能（如OPA）進(jìn)行濾波與融合，提供控制單元決策依據(jù)；驅(qū)動(dòng)單元則根據(jù)控制指令執(zhí)行實(shí)際動(dòng)作，控制伺服馬達(dá)與機(jī)械關(guān)節(jié)，對(duì)MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與即時(shí)回授處理等高階控制需求。三大模組共同構(gòu)成智慧機(jī)器人「感知－決策－執(zhí)行」的核心循環(huán)，是實(shí)現(xiàn)高自主性與靈活行動(dòng)能力的技術(shù)基礎(chǔ)。

雅特力科技（Artery Technology）順應(yīng)此一趨勢(shì)，推出多款高性價(jià)比32位元MCU產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用於智慧機(jī)器人控制與感測(cè)模組中，涵蓋以下系列：

雅特力智慧機(jī)器人MCU解決方案：

• AT32F415 / AT32F403A / AT32F435 系列
  採(cǎi)用 Arm® Cortex®-M4 處理核心，主頻最高達(dá) 288MHz，整合高速ADC、豐富PWM通道與CAN、UART等多種通訊介面，特別適用於高自由度關(guān)節(jié)控制與多軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)化動(dòng)作的協(xié)調(diào)性與即時(shí)反應(yīng)能力。
  
  
• AT32M412 系列
  內(nèi)建高性能運(yùn)算放大器（OPA），可直接處理來(lái)自加速度、壓力、聽(tīng)覺(jué)與視覺(jué)等類比感測(cè)器訊號(hào)，並進(jìn)行前端濾波與放大處理，提升感測(cè)資料的融合處理效率，特別適合多感測(cè)模組整合應(yīng)用。
  
  上述MCU解決方案已成功導(dǎo)入智慧機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)域。知名仿生機(jī)器人研發(fā)企業(yè) 宇樹(shù)科技（Unitree Robotics） 已於其量產(chǎn)型機(jī)器人之馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元中採(cǎi)用 AT32F415 作為關(guān)節(jié)控制晶片，大幅提升實(shí)時(shí)控制穩(wěn)定性與整體系統(tǒng)性價(jià)比。

展望未來(lái)，雅特力將持續(xù)深耕智慧機(jī)器人市場(chǎng)，並積極研發(fā)整合神經(jīng)網(wǎng)路處理器（NPU）之邊緣AI MCU平臺(tái)，支援本地推論與邊緣學(xué)習(xí)功能。

關(guān)於雅特力科技

雅特力科技於2016年成立，是一家致力於推動(dòng)全球市場(chǎng)的高效能微控制晶片設(shè)計(jì)公司，擁有領(lǐng)先高端晶片研發(fā)技術(shù)、完整的矽智財(cái)庫(kù)及專業(yè)靈活的整合經(jīng)驗(yàn)，分別在臺(tái)灣、重慶、深圳、蘇州、上海設(shè)有研發(fā)、銷售及技術(shù)支持分部。

雅特力科技微控制晶片廣泛應(yīng)用於工業(yè)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、車載電子、消費(fèi)型電子、商務(wù)應(yīng)用、5G 及物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，涵蓋先進(jìn)電源管理、通訊技術(shù)與 AI 智能控制。提供高效能、高可靠性且具競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案，開(kāi)創(chuàng)智慧科技未來(lái)。