一架由霍尼韋爾IntuVue RDR-84K雷達(dá)系統(tǒng)控制的無(wú)人機(jī)成功通過(guò)高風(fēng)險(xiǎn)避讓測(cè)試。無(wú)人機(jī)成功反復(fù)繞過(guò)入侵飛機(jī),這對(duì)無(wú)人駕駛航空的未來(lái)發(fā)展具有重要意義。近日在美國(guó)鳳凰城地區(qū)進(jìn)行的測(cè)試表明,RDR-84K雷達(dá)不僅可以探測(cè)空中交通,還可以自主判定飛行路線。該雷達(dá)可使用機(jī)載處理器接管導(dǎo)航,并將飛機(jī)引導(dǎo)至安全地帶。
對(duì)于自主無(wú)人機(jī)和飛行范圍在操控者超視距范圍以外的其它航空器來(lái)說(shuō),避開(kāi)不可預(yù)見(jiàn)的物體是一項(xiàng)關(guān)鍵要求。然而,這種探測(cè)和避讓性能在空中極難實(shí)現(xiàn)。在高速飛行中,雷達(dá)必須具備遠(yuǎn)程探測(cè)能力,而且必須從地面雜波中(包括移動(dòng)的汽車)分辨出空中交通信號(hào),還需要精確的位置信息來(lái)處理雷達(dá)的回波。
避讓在地面上是個(gè)難題,在天空中則更復(fù)雜。為了解決這一問(wèn)題,飛行員及大型空中交通管制雷達(dá)都需要依賴合作飛機(jī)的機(jī)載應(yīng)答器發(fā)射出飛機(jī)位置。沒(méi)有應(yīng)答器的飛行物,例如無(wú)人機(jī)愛(ài)好者的小型無(wú)人機(jī)、風(fēng)箏、鳥(niǎo)類和應(yīng)答器損壞的飛機(jī),都被稱為“非合作”目標(biāo)?;裟犴f爾 IntuVue RDR-84K雷達(dá)尺寸僅相當(dāng)于一本平裝書。在裝置于直升機(jī)和無(wú)人機(jī)的廣泛測(cè)試中,已經(jīng)證明了其探測(cè)“非合作”目標(biāo)的能力。而這次新測(cè)試則標(biāo)志著它首次在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下執(zhí)行了避讓功能。(美通社,2022年2月16日上海)